Det korte svaret
De fleste kjøp av industrielle robothunder mislykkes av én av to grunner: plattformen er for liten for nyttelasten, eller IP-vurderingen er for lav for nettstedet. Nyttelast og inntrengningsbeskyttelse avgjør utfallet før noen programvarefunksjoner betyr noe.
Weide bygger ti firbeinte og hjulbeinte plattformer på tvers av tre lasteklasser. Skillelinjene er enkle:
8–12 kg nyttelast — inspeksjon, forskning og undervisning. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg nyttelast — tungt håndholdt verktøy, redningslast, brannrekognosering. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg nyttelast — fast industrielt utstyr som brannmonitorer, PTZ-enheter og miljøsensorstabler. WD-S1, WD-S1W.
Hvis nyttelasten din er over 30 kg, gjelder kun S-serien. Hvis nettstedet ditt er et klassifisert farlig område, gjelder kun WD-EX1. Alt annet er et spørsmål om fart, rekkevidde og terreng.
Nyttelastnumre oppgis på tre forskjellige måter i bransjen, og de er ikke utskiftbare.
Leddmoment avgjør om roboten kan reise seg igjen etter et fall, klatre et trinn eller holde en last ved forlengelse. Skjøter med lavt dreiemoment tvinger en lettere nyttelast for å beskytte girkassen.
Weides leddmoduler faller inn i fem momentnivåer:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m topp), WD-L1 (48 N·m). Lettklassen: en 8 kg sensorpakke i slak terreng.
71,4 N·m — WD-C1W. Høyere dreiemoment enn C1 ved en lignende nyttelast, fordi de ekstra firehjulsdriftene tilfører masse å bevege seg.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Midtlaget: en kropp på 52–60 kg med 30 kg gangbelastning eller 100 kg stående belastning.
500 N·m — WD-EX1. Eksplosjonssikker fugedesign, bygget for sone 2-farlige områder.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Det øverste laget: karosserier over 118 kg og 170 kg nyttelast.
Dreiemoment alene forutsier ikke ytelse. En 600 N·m ledd på en 128 kg kropp og en 600 N·m på en 118 kg kropp gir forskjellige akselerasjonsprofiler. Kroppsmassen betyr like mye som dreiemomentet.
IP54 takler støv og lett regn. Det er en vurdering innendørs og dekket. WD-L1 og WD-L1W er laboratorie- og campusplattformer; produsentens egen veiledning sier at de ikke må bløtlegges i vann eller kjøres i vedvarende kraftig regn.
IP66 håndterer støvtett forsegling og kraftige vannstråler. Tilstrekkelig for utegårder, byggeplasser og vaskeområder.
IP67 håndterer midlertidig nedsenking. WD-M1 bærer dette på hele maskinnivå; WD-C1, WD-C1W og WD-S1 bærer den på leddnivå - og skjøtene er de delene som er mest utsatt for sprut og stående vann.
Temperatur er andre halvdel av spørsmålet, og det er lett å overse. WD-C1, WD-C1W og WD-M1 publiserer et område -20 °C til 55 °C. WD-L1 publiserer -10 °C til +45 °C. WD-L1 er derfor ikke en kjøle- eller høytemperatur planteplattform, selv om IP54-klassifiseringen ser tilstrekkelig ut for et rent innendørsanlegg.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. designer og produserer mobile robotplattformer og ubemannede systemer fra sitt anlegg i Dongli-distriktet, Tianjin, Kina. Selskapet ble etablert i september 2024, har ISO 9001-sertifisering gyldig til desember 2028, og er registrert som en nasjonal teknologibasert SMB. Porteføljen dekker hjul-, belte-, firbeinte- og hjulbein-chassis, UAV-systemer og komplett robotutvikling, med OEM/ODM-samarbeid og tilpasset chassisteknikk tilgjengelig.
Spørsmål: Hva er forskjellen mellom kontinuerlig gående belastning og stående belastning på en firedobet robot?
Kontinuerlig gangbelastning er vekten roboten bærer mens den beveger seg på ubestemt tid. Stående last er vekten den bærer mens den står stille. For en brannvakt som kun fungerer når den er parkert, gjelder stående last. For et LiDAR-hode som løper under patrulje gjelder kontinuerlig gangbelastning. På WD-S1 er de to tallene henholdsvis 170 kg og 100 kg.
Spørsmål: Er IP66 nok for utendørs industriell bruk?
IP66 er støvtett og motstår kraftige vannstråler. Den passer til utegårder, byggeplasser og vaskeområder, men dekker ikke nedsenking. For steder med stående vann eller kraftig sprut på fugenivå, se etter IP67 på fugene - WD-C1, WD-C1W og WD-S1 når alle IP67 ved fugene.
Spørsmål: Kan en standard firbenet robot gå inn i et sone 2-farlig område?
Nr. Inngang til sone 2 krever Ex-sertifisering — for Weide-linjen, Ex IIB T4 Gb på WD-EX1. IP-klassifiseringen adresserer kun inntrengningsbeskyttelse og dekker ikke antennelsesrisiko.
Spørsmål: Hvilken Weide-modell har høyest nyttelast?
WD-S1 støtter 170 kg kontinuerlig gangbelastning med en kropp på 118 kg og 600 N·m ledd. WD-S1W støtter 170 kg stående last med en kropp på 128 kg og en topphastighet på 6 m/s.
