Underkjørt fabrikkmaterialehåndteringsrobot

Produktoversikt

WD-S150 nedsenket under-ride fabrikkmaterialhåndteringsrobot er vår latente oppjekkede autonome mobile robot, spesielt utviklet for verkstedomsetningsstativ, materialvogn automatisk overføring.

Forskjellig fra vertikalløftende AMR, har WD-S150 ultralavt kompakt chassis på bare 310 mm høyde, den kan kjøre inn i bunnen av metallhyller, deretter løfte opp hele rammen via innebygd nedsenket løftemekanisme, realisere helautomatisk hylletransport uten manuelle skyvetraller. Standard tilpasset ytre størrelse 700660350 mm, alle rammedimensjoner støtter personlig tilpasning.

Markørfri Laser SLAM-navigasjon uten magnetstrimler eller jordede QR-koder, null fabrikkrekonstruksjonskostnader. Utstyrt med LiDAR, IMU-treghetsmodul, RGB-visuelt kamera, nødstoppknapp og statusindikatorlysstripe, full-range dynamisk hindringer unngåelse, støtte multi-robot klynge samarbeidsplanlegging, realisere 7*24 timer ubemannet verksted intralogistikk drift.

Teknisk parameter

Arbeidsmiljøkrav

1. Bare for innendørs tørre flate verksteder og laboratorier; fuktige, etsende, eksplosive og utendørs scener trenger tilpasset spesiell eksplosjonssikker versjon.

2. Bakkehumper kan ikke overstige 20 mm, helling ≤5°, forby kjøring på oljeholdig glatt underlag, noe som vil føre til at hyllene glir under transport under kjøring.

3. Reserver gangbredde ≥70 cm, ikke stable kabler, bokser og rusk for å blokkere robotens gangstier.

4. Hold LiDAR- og RGB-kameralinsen rene til enhver tid, unngå klistremerker, riper eller dekker sensorer, som utløser posisjonsavdrift og svikt i unngåelse av hindringer.

Sikkerhetsregler for løfting under vann under vann

1.Før oppstart, kontroller at det ikke er noe rusk under hyllerammen; forby å legge hender og føtter under hyllen når roboten går inn under og løfter seg opp.

2. Forby strengt overbelastning 150 kg nominell belastning; overvekt vil føre til skade på løftemotoren og risiko for at hyllen tipper under flytting.

3. Transporter kun komplette metallhyller med flat bunn, forby ubalanserte, overhengende varer som fører til tyngdekraftsforskyvning.

4. Roboten reduserer automatisk hastigheten etter å ha løftet hyller, ikke tving manuelt høyhastighetsdrift under belastningstilstand.

5.Trykk på nødstoppknappen umiddelbart hvis unormal risting, støy eller hylleglidning oppstår, slå av strømmen og inspiser før du starter på nytt.