Sporet chassis ROS åpen kildekode-robotplattform

Produktoversikt

WD-TR300P tohjulsdrevet uavhengig hjulopphengende tankchassis er en lett off-road åpen kildekode-mobil robotutviklingsplattform, perfekt kompatibel med Arduino UNO R3 og støtter ROS-systemprogrammeringsutvikling.

Hele kjøretøyet bruker luftfartsaluminiumslegering med sandblåsing og anodisering av korrosjonsbehandling, matchet med fleksibel uavhengig fjæringsstruktur og fortykkede slitesterke plastbaner, som lett kan tilpasse seg grus, plen, trapper og annet komplekst utendørs terreng.

Den offisielle gir komplette åpen kildekode-koder, multikontrollmoduser inkludert Bluetooth mobil APP, PS2 håndtaksfjernkontroll er tilgjengelig. Den reserverer rikelig med utvidelsesgrensesnitt og monteringshull, praktisk for å installere lidar, kamera, sensorer, robotarmer og andre moduler, mye brukt i universitetsforskningskonkurranser, intelligent inspeksjon, læring av robotalgoritmer og produksjon av prototyper.

FAQ

Q1: Leveres dette chassiset med batteri og fjernkontrollhåndtak?

A1: Standard utviklerversjonen inneholder hovedkort, chassis, motorer og åpen kildekode; batteri, lader og PS2-håndtak er valgfritt tilbehør, du kan konsultere kundeservice for matchende kjøp.

Q2: Kan WD-TR300P normalt kjøre ROS-system?

A2: Ja, vi tilbyr komplett ROS åpen kildekode, med kodemotorversjon mer egnet for ROS-navigasjon, lukket sløyfehastighetskontroll og SLAM-kartutvikling.

Q3: Hvilket terreng kan dette terrengchassiset tilpasse seg?

A3: Uavhengig opphengsstruktur støtter flat mark, plen, grusvei, lave trinn innenfor 40 mm hinderhøyde; ikke egnet for dyp gjørme og store ulendte steinveier.

Q4: Kan jeg bytte motor og øke belastningskapasiteten senere?

A4: Støtt oppgradering av motorbytte. Jo lavere motorhastighet, jo større belastningskapasitet; vi kan tilpasse motorer med høyt dreiemoment i henhold til belastningsbehovet ditt.

Spørsmål 5: Gis teknisk veiledning og teknisk støtte etter salg?

A5: Vi tilbyr detaljerte kablingsveiledninger, kodeforklaringer, ekstern teknisk veiledning for feilsøking; langsiktig ettersalgs vedlikeholdskonsultasjonstjeneste er tilgjengelig.