Uavhengig hjulopphengende robotchassis

Produktoversikt

WD-TS900 belte-chassis er en høyytelses 4-hjulsdrevet all-terreng belterobotutviklingsplattform bygget med lettvektsmateriale av aluminiumslegering. Utstyrt med uavhengig støtdempersystem, kan dette terrengbelte-chassiset tilpasse seg komplekst utendørs terreng.

Chassiset støtter utvikling av åpen kildekode, kompatibel med Arduino UNO-kontrollutvidelseskort. Flere kontrollmoduser valgfritt: PS2 trådløs kontroller, Bluetooth APP mobilkontroll og øvre datamaskinkommandokontroll. To typer DC-girmotorer kan velges, inkludert encodermotorversjon for hastighetstilbakemelding med lukket sløyfekontroll.

Den er mye brukt til utvikling av redningsrobotprototyper, utendørs inspeksjonsrobot, universitetsundervisningseksperiment, robotkonkurranse og maker DIY sekundær utvikling. Reservert rikelig med monteringshull for installasjon av LiDAR, kamera, sensorer og robotarmer.

Applikasjonsscenarier

Utvikling av redningsroboter

Universitetsutdanning og vitenskapelig forskning

Utendørs inspeksjonsrobot

Maker DIY & Custom Robot Development

Merknader og driftsforholdsregler

1. Ikke koble til Bluetooth-modulen under nedlasting av datagrensesnitt.

2. Ved kabling kan ikke strøm kobles til UNO-hovedkortet, strømforsyningen må kobles til utvidelseskortet.

3.Bluetooth-kontroll og PS2-kontroller kan ikke fungere samtidig, ikke koble til begge grensesnittene samtidig.

4.Bluetooth APP-modus støtter ikke servokontrollfunksjon.

5.Hvis foroverkjøring avviker, juster fremre knott med en stjerneskrutrekker; juster reverseringsknappen for bakoveravvik.

6. Unngå langvarig overbelastning, forhindre overoppheting av motor og spordeformasjon.

7. Unngå langvarig arbeid i gjørmete vann og etsende miljø for å beskytte metallkomponenter.