Heavy Load Tracked Chassis ROS Open Source Robot

Produktoversikt

WD-T800SPro to-drivs sporet mobil utviklingsplattform er et programmerbart robotchassis med åpen kildekode utviklet for utdanning, laboratorieforskning og DIY-robotutvikling.

Chassisrammen bruker sandblåst oksidert hard aluminiumslegeringsplate, antistatisk og høy strukturell styrke. Kunder kan velge plastsporversjon eller sinklegering metallsporversjon, og velge enkeltlags eller dobbeltlags monteringsstruktur i henhold til utstyrsinstallasjonskrav.

Standard utstyrt med STM32F407 hovedkontrollkort og Hall-koder, støtter 2,4G fjernkontroll, øvre datamaskins seriell kommunikasjon. Oppgraderbar til ROS-versjon med Jetson Nano, LiDAR og dybdekamera for autonom navigasjonsforskning. Vi leverer full kildekode, utviklingsmanualer og tekniske opplæringsprogrammer for nybegynnere og avanserte utviklere.

Applikasjonsscenarier

1.Universitetsundervisning og laboratorieforskning

ROS eksperiment for autonom kjøring, robotundervisningsplattform, algoritmeforskningsverifisering.

Tilpasset sporingsrobot, intelligent utvikling av konkurransekjøretøy.

SLAM-kartlegging, stiplanlegging, algoritmetestplattform for unngåelse av hindringer.

Bær sensorer for innendørs og utendørs datainnsamling.

Innendørs patrulje, utstyrsinspeksjon mobil base.

Driftsforholdsregler

1. Lasttestdataene måles på flat innendørs flisgrunn. Den faktiske lastekapasiteten vil avta på ulendt utendørs terreng.

2. Chassisdimensjonen måles manuelt, tillat feil innenfor 1 ~ 10 mm.

3. Unngå kontinuerlig overbelastning for å forhindre overoppheting av motoren og redusert levetid.

4.Rengjør regelmessig grus og skitt som sitter fast på belter og drivhjul for å redusere slitasje.

5. Litiumbatteri kan ikke overlades; vennligst lad opp i tide etter bruk.