DIY Crawler Robot Chassis Development Platform

Produktoversikt

WD-T60 firehjulsdrevet metalltankchassis er en kostnadseffektiv lettvekts DIY-belterobotutviklingsbase. Hele rammen bruker høystyrke CNC-aluminiumslegeringsmateriale og vedtar moden firehjulsdrift. To sporalternativer er tilgjengelige: slitesterk plastskinne og metallskinne med høy styrke. Chassiset er forhåndsinstallert med 12V V37 børstede DC-girmotorer, med konvensjonelle girmotorer og kodergirmotorer som to valgfrie konfigurasjoner, som oppfyller henholdsvis grunnleggende bevegelseskontroll og hastighetsmålingskrav med lukket sløyfe.

Et stort antall standard monteringshull er reservert på topppanelet for fleksibel installasjon av hovedkontrollkort, sensorer, kameraer, robotarmer, lidar og andre funksjonelle moduler. Chassiset leveres ikke med kontrollsett som standard. Kunder kan tilpasse matchede stasjonskort, fjernkontroller og hovedkontrollkort i henhold til utviklingskrav. Det er mye brukt i maker DIY-produksjon, skoleundervisningseksperimenter, robotkonkurranseprototyper og intelligent inspeksjonsutstyr FoU.

Kjerneproduktfordeler

1. Stabil 4WD firehjulsdriftsstruktur

Designet med uavhengig firehjulsdrift gir sterk trekkraft med lav hjulslip. Chassiset støtter stabil bevegelse fremover, bakover og venstre/høyre styring på plass, med bedre kraftytelse enn 2WD-chassis.

Rimelig hjuloppsett sikrer jevn spenningsfordeling av hele kjøretøyet. Chassiset støtter opptil 10 kg lastekapasitet og går jevnt uten risting ved lav hastighet.

Konvensjonell girmotor: enkel kabling, lav pris, vennlig for nybegynnere;

Encoder-girmotor: støtter lukket sløyfehastighetstilbakemelding, egnet for automatisk navigasjon, ROS-programmering og presisjonsbevegelseskontroll.

Søknadsomfang

1.Maker DIY & Model Making: Tankmodellmontering for robotentusiaster, personlig modifikasjon av beltekjøretøy, kreativ mekanisk håndlaget produksjon

2. Utdanning og akademisk forskning: Maker-klasseromsundervisning for grunnskoler og videregående skoler, roboteksperimenter i universitetslaboratorier, demonstrasjon av undervisning i maskinteknikk

3. Konkurranseprototyping: Intelligente kjøretøykonkurranser, robotutfordringskonkurranser, prototypeproduksjon for eksamensdesign for studenter

4. Utvikling av intelligent utstyr: Små innendørs patruljeinspeksjonsroboter, mobile plattformer for miljøovervåking, testprototyper for miniatyrbiler for logistikkhåndtering

5. Sekundær utviklingsplattform: ROS-algoritmelæring, autonom kjøretesting, mobiloperatører for maskinsyn, utvikling av små industrielt mobilutstyr

FAQ

Q1: Kommer WD-T60-chassiset med kontrollkort, fjernkontroll og batteri?

A1: Standardkonfigurasjonen inkluderer bare mekanisk struktur og motorer. Kontrollsett, fjernkontroller, batterier og ladere er ikke utstyrt. Du kan kontakte kundeservice for å få matchede kontrollløsninger.

Q2: Hva er forskjellene mellom plastspor og metallspor?

A2: Plastskinner er lette, stillegående og økonomiske, ideelle for innendørs flatt underlag; metallskinner har enestående slitestyrke og seighet, mer egnet for grusveier og litt røffe utendørs overflater.

Q3: Kan dette chassiset matches med Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ja. De reserverte monteringshullene er universelle og passer perfekt til alle mainstream hovedkontrollkort. Vi kan levere ledningsreferansetegninger på forespørsel.

Q4: Hva er den maksimale lastekapasiteten til WD-T60?

A4: Den standarddesignede lastekapasiteten varierer fra 5 kg til 10 kg. Lastekapasiteten kan oppgraderes riktig ved å tilpasse motorer med høyt dreiemoment.

Q5: Er kodermotoren vanskelig å betjene for nybegynnere?

A5: Konvensjonelle girmotorer anbefales for nye brukere. Encodermotorer er mer egnet for brukere som krever hastighetskontroll, navigasjon og ROS-utvikling. Vi kan tilby grunnleggende referansekontrollkoder.

Q6: Hva slags terreng er dette chassiset egnet for?

A6: Den tilpasser seg godt til innendørs gulv, sementveier, korte plener og fine grusveier. Dens grense for kryssing av hindringer er 20 mm, så den anbefales ikke for svært ulendt terreng og dype gjørmete veier.