Rengjøring av skipsskrog

— Automatisert undervannsskrogvedlikeholdsløsning for havner og marine operasjoner

1. Søknadsbakgrunn

Rengjøring av skipsskrog er en kritisk vedlikeholdsoppgave i maritime operasjoner, som direkte påvirker drivstoffeffektivitet og driftskostnad.

Under langsiktig navigasjon akkumulerer skrogoverflater marine organismer som stanger og alger, sammen med sediment og oljerester. Disse avleiringene øker den hydrodynamiske motstanden, noe som resulterer i høyere drivstofforbruk og redusert fartøyseffektivitet.

Tradisjonelle rengjøringsmetoder inkluderer tørrdokking, dykkerbasert rengjøring og grunnleggende rengjøringsverktøy for overflater. Hver tilnærmingen har begrensninger i kostnader, sikkerhet eller operasjonell effektivitet.

Som et resultat er det et økende skifte mot robotiserte og automatiserte undervannsrensesystemer.

2. Systemoversikt

Denne løsningen er basert på enundervanns skrogrengjøringsrobotsystem, designet for automatisert vedlikehold av skipsoverflater.

Systemet integrerer:

Undervanns robotrengjøringsplattform

Høytrykksstråle og mekanisk børstesystem

Navigasjon og posisjoneringssystem

Fjernkontroll og overvåkingsplattform

Det muliggjør strukturerte og repeterbare skrogrenseoperasjoner.

3. Skrogrengjøringsrobotsystem

Mobilitet og feste under vann

Stabil drift langs buede skrogoverflater

Magnetisk eller sugebasert feste (avhengig av skrogmateriale)

Motstand mot undervannsstrømmer

Seksjonsbasert rengjøringsdekning

Rengjøringssystem

Høytrykks vannstråle

Mekanisk børsting for hard begroing

Roterende rengjøringshoder

Adaptiv rengjøringsintensitetskontroll

Navigasjonssystem

Treghetsnavigasjonssystem (INS)

Ekkoloddsassistert posisjonering

Skrogstyrt stisporing

Segmentbasert ruteplanlegging

Fjernbetjeningssystem

Videotilbakemelding i sanntid under vann

Fjernkontroll for oppdrag

Live overvåking dashbord

Feildeteksjon og alarmer

4. Operativ arbeidsflyt

Systemet utplasseres når fartøyet står stille i havn eller kontrollert farvann.

Roboten går inn i undervannsmiljøet og fester eller retter seg inn med skrogoverflaten.

Rengjøring utføres i segmenterte områder som følger forhåndsdefinerte baner, med kontinuerlig data- og videooverføring til kontrollsenteret.

Etter å ha fullført hver seksjon, fortsetter roboten til neste område til full dekning er oppnådd.

5. Applikasjonsscenarier

Kommersielle lastefartøy

Containerskip og bulkskip

Offshore ingeniørfartøy

Tankskip og LNG-skip

Havnevedlikeholdsoperasjoner

6. Systemverdi

Økt rengjøringseffektivitet

Reduserte dykkerrelaterte risikoer

Lavere vedlikeholds- og dokkingkostnader

Potensial for vedlikeholdsoperasjoner uten tørrdokk

7. Skalerbarhet

Multi-robot koordinering

Inspeksjonsmoduler for skrogtilstand

Integrasjon med havnestyringssystemer

Droneassistert overflateovervåking

8. Konklusjon

Skipsskrogrensesystemet forvandler tradisjonelle dykkerbaserte og tørrdokkrengjøringsmetoder til en ekstern operert robotprosess, som gir en sikrere, mer effektiv og skalerbar løsning for marine vedlikeholdsoperasjoner.