Katastroferedning

— Løsning for autonom søk, rekognosering og nødstøtte

1. Søknadsbakgrunn

Naturkatastrofer som jordskjelv, flom, jordskred, branner og strukturelle kollapser skaper svært komplekse og uforutsigbare miljøer.

Disse scenariene involverer ofte skadet infrastruktur, blokkerte tilgangsruter, lav sikt og pågående sekundær risikoer, noe som gjør tradisjonelle menneskelige redningsoperasjoner ekstremt utfordrende og farlige.

Storskala katastrofeområder lider også av ufullstendig situasjonsforståelse, noe som gjør det vanskelig å vurdere forholdene i sanntid.

Som et resultat skifter katastroferespons mot autonome, robot- og datadrevne systemer.

2. Systemoversikt

Denne løsningen integrerer:

Multi-terreng redningsroboter

UAV-basert luftrekognoseringssystem

Multi-sensor miljøoppfattelsessystem

Fjernkontroll- og kontrollplattform

Katastrofemodellering og analysesystem

Det muliggjør koordinert bakke-luft katastrofevurdering og støtteoperasjoner.

3. Ground Rescue Robot System

Multi-terreng mobilitetsplattform

Operasjon i steinsprut, gjørme og ujevnt terreng

Evne til å krysse hindringer

Tilgang til trange rom

Autonom navigering i ustrukturerte miljøer

Multi-Sensor Perception System

Optisk bildebehandling for strukturell gjenkjenning

Termisk avbildning for varmekildedeteksjon

Bildesystemer med lav synlighet

Gass- og miljøføling

LiDAR-basert 3D-kartlegging

Støtte for søk og lokalisering

Oppdagelse av offerets varmesignatur

Hotspot lokalisering

Strukturkartlegging av kollapsede soner

Optimalisering av søkeveier

4. UAV Disaster Reconnaissance System

Luftsituasjonsbevissthet

Rask utplassering til katastrofesoner

Terrengskanning i stort område

Konstruksjonsskadevurdering

Sanntids videooverføring

Termisk og livsdeteksjon

Deteksjon av menneskelig varmesignatur

Føling av natt og røykmiljø

Skjul identifikasjon av sone-hotspot

5. Kommando- og datafusjonssystem

Katastrofekartlegging i sanntid

Multi-kilde datafusjon

Søkssonetildeling

Oppgavekoordinering og planlegging

Dynamiske situasjonsoppdateringer

6. Operativ arbeidsflyt

UAV-er utfører innledende luftrekognosering for å kartlegge katastrofesoner.

Jordroboter går deretter inn i kritiske områder for detaljert søk og inspeksjon.

Alle data overføres til en sentral kommandoplattform for analyse og redningsplanlegging.

7. Applikasjonsscenarier

Jordskjelvkatastrofesoner

Flom og urban oversvømmelse

Jordskred og geologiske katastrofer

Brann- og eksplosjonshendelser

8. Systemverdi

Redusert menneskelig eksponering for høyrisikomiljøer

Raskere situasjonsforståelse

Utvidet dekning i komplekst terreng

Forbedret redningsbeslutningsstøtte

Skift mot robot-første katastroferespons

9. Skalerbarhet

Integrasjon med nødsystemer

Koordinering med brannberedskapsplattformer

Søkenettverk med flere roboter

AI-baserte offerdeteksjonsmodeller

Digital tvillingkatastrofemodellering

10. Konklusjon

Katastroferedningssystemet integrerer bakkerobotikk og UAV-teknologier i en enhetlig autonom nødsituasjon responsarkitektur, som muliggjør sikrere, raskere og mer intelligent katastrofevurdering og redningsstøtte i komplekse miljøer.