Ackermann hjulrobotchassis

Produktoversikt

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis er en svært integrert universell mobil UGV-plattform designet for autonome ubemannede roboter. Den tar i bruk en moden Ackermann-styringsstruktur foran med integrert drivsystem for hardt differensialaksel bak, som balanserer fleksibel styreytelse og sterk terrenggrep.

Kjernestrukturelle og tekniske fordeler

1. Unikt Ackermann opphengssystem foran

Vår egenutviklede frontdoble bærearm balanseoppheng vedtar enkel reduksjon i tverrgående utforming, kompakt intern utforming, noe som i stor grad forbedrer kjøretøyets stabilitet og terrengtrafikk. Fire innebygde dempere (2 foran + 2 bak) absorberer effektivt vibrasjoner på røffe veier.

2. Pålitelig bakre differensialdrivkraftsystem

Bakre integrert hard bro med 1:20 reduksjonsforhold, matchet med 24V 300W børsteløs DC-motor med høypresisjonskoder. Den støttende driveren reserverer komplette kommunikasjonsgrensesnitt for sekundær utvikling, praktisk for navigasjonskontroll på øvre datamaskin.

3. Komplett sikkerhetskraft- og bremsesystem

Standard 24V 30Ah litiumbatteri innebygd intelligent BMS-beskyttelsessystem for å forhindre overlading, overutladning og kortslutning. Bremsestrukturen er skivebrems foran + trommelbrems bak, støtter både kjørebrems og mekanisk parkeringsbrems for å garantere sikkerhet under drift og avstengning.

Applikasjonsscenarier

1.Industrielle og utendørs inspeksjonsroboter: Parkpatrulje, fabrikksikkerhetsinspeksjon, rørledningsinspeksjon

2. Rekognoserings- og leteroboter: miljøovervåking, geologisk undersøkelse, feltrekognosering

3. Utdannings- og vitenskapelige forskningsplattformer: Universitetets robotlaboratorium, undervisning i autonom kjøring, testbenk for algoritmer